萧纲率领二十万大军，兵锋直指雁门关，雁门关守将不敌被韦孝宽斩杀，萧纲命令韦孝宽带领三万人镇守云中郡防止柔然进攻。在北魏崩溃之后，西魏无力招架柔然的攻击所以长城以外的城池与土地全都落入了柔然的手中，东魏在高欢死后，辽东被高句丽所攻陷，长城以北的地区也被柔然夺取，萧纲不得不留存军队防止柔然破关而入。
在晋阳城外，武若云和侯莫陈崇，达奚武，辛威，常善四位将军商量后，决定所有人都称武若云为楚王殿下，并且在中军大帐立起了萧纲的大纛旗，这样做一方面是武若云的威望毕竟不够，害怕士兵颇有微词，另一方面高敖曹也是名将也是迷惑他，让他认为围城的是萧纲从而不敢轻易的突围。
萧纲一路基本上没有遇到强有力的抵抗，有些城池甚至见到萧纲的大军到来就开城投降，两个月长城沿线的所有州县全部收复，没想到的是萧纲在攻打幽州时碰到了他最惊险的一次经历也是萧纲距离死亡最近的一次。
萧纲和赫连达只带领了五百轻骑打算去试探幽州城的情况，萧纲与赫连达在幽州城北的高坡观望时，正巧被正在北城楼巡查的斛律金所发现，斛律金起初还以为是梁军的斥候，由于不到两个月梁军势如破竹如今兵锋已到幽州，斛律金打算把这支小队歼灭提高士气。斛律金带领三千骑兵出城。萧纲见状就准备撤离，萧纲又觉得就这样撤退有些便宜这些出城追击的魏军了，萧纲对一旁的赫连达说：“赫连，我们慢慢的退，拉住马的缰绳，不要跑太快，放风筝的打法你总会吧。”
赫连达抽出马右侧的弓对萧纲说：“殿下，那看看我们谁射死的追兵多。”
须臾，斛律金带着三千骑兵已经杀了过来，萧纲，赫连达以及五百轻骑纷纷侧身向后射箭，斛律金的追兵也在向萧纲等人射箭，没一会儿萧纲一众被身后的追兵追上，这时赫连达收起弓箭端起长矛，赫连达在后，用矛刺杀着追上来的士兵，萧纲帮赫连达清扫着两侧多余的追兵保证赫连达的安全，五百骑兵越大越少，并且这时萧纲也被斛律金包围，萧纲这时大笑对一旁的赫连达说：“赫连，我持弓，你持矛相随，百万之众也不可敌也。”
萧纲将手里的箭射完后，一手持枪，一手持刀，带领着仅剩的两百轻骑大喊着：“我乃大梁楚王萧纲萧世赞，尔等受死！”萧纲调转马头拉开架势发起了冲锋。兵器与兵器的撞击声，兵器与盔甲的碰撞声，还有惨叫声不绝于耳。斛律金这时也发现了不妙，起初以为是虚张声势，后来才意识到萧纲经常领兵冲阵，斛律金也让士兵向萧纲这边聚拢，想斩杀或者生擒萧纲。
半个时辰后，萧纲，赫连达和仅剩的十几骑，斛律金也只剩几十骑，双方的援军都抵达，两军之间空出了萧纲与斛律金两方仅剩人马。萧纲这时血流满袖，左手的轻刀的刀刃都被砍的全是缺口，右手握的长枪也只剩前端的枪头连着不到两尺长的枪杆，后半段枪杆不知所踪，身上也中三支箭。对面的斛律金也伤的不轻，腹部也被萧纲刺了一枪。
斛律金打量着萧纲，发现萧纲仍然没有撤退的意思，萧纲还是做出马上要冲阵的姿态，目光犹如刀一般锋利，死死盯着斛律金，斛律金此时心神胆怯不敢再与萧纲对视。斛律金调转马头返回了幽州城。
萧纲返回大营，一路上所有将士皆惊，萧纲走入大帐所有的将军都无不感叹：“殿下神勇，下次千万不可冒险！”常锦钰带着医官走进大帐，常锦钰看着萧纲愣住：萧纲满身都是雪，明光铠上全是血和泥沙的混合物，护心镜，甲裙上全是刀痕，三支箭射穿了甲，箭头也刺入了皮肉，流出的血早已经把铠甲内的布衣打湿。常锦钰抹着眼泪对萧纲说：“殿下，担心死我了，听说你被包围………。”常锦钰一顿一顿的抽泣。萧纲说：“好了好了，我不是好好的回来了吗。”军医官给萧纲包扎着胳膊上的伤口，准备取出箭头时，打算直接拿刀打算划开皮肉，萧纲立刻制止住：“这样直接取伤口会感染的，应该用高温消毒，用烈酒擦拭伤口。”医官若有所思对萧纲说：“殿下言之有理，可以一试！”医官按照萧纲说的用烈酒擦拭过伤口后，又将刀在火盆中烧红，划开萧纲皮肤取出了箭头，服上药后缠上了纱布。萧纲这时召集了所有医官，把现代的消毒方法告诉了他们，手术前，道具必须消毒，医官也要在手上擦拭烈酒，手术前也要对伤口进行消毒。
经过萧纲的提议后，受伤士兵的死亡率和致残率降低了不少，也大大的缩短了康复的周期。
斛律金回到幽州城，仍然心惊胆战，如果最后萧纲又冲了过来怎么办，他本想打一仗提高魏军的士气，没想到三千人几乎被五百人杀得全军覆没。这次之后斛律金再也没有出战的信心。梁朝军队在回回炮和三弓床弩的猛烈攻势下作为掩护，步兵抬着云梯登上了幽州城楼，先登士兵扔掉魏国的大旗插上了梁朝大旗，这也宣告着幽州城被收复。
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